实际上，关于L5级别的自动驾驶技术吴浩他们已经拥有，并且将其运用到了军用车辆上面，只是还没有运用在民用领域。
而且目前关于L5级别的完全自动驾驶技术也存在着很多争议，也存在着很多问题，还不到大规模推广的阶段。
虽然现在有车企生成他们已经研制出来了L5级别的自动驾驶技术，但是呢也只是声称，具体到底怎么样不清楚。
目前在国内好几座城市启动了自己的L5级别自动驾驶技术测试项目，而这些城市当中，就属安西发展的最好。
依赖于浩宇科技所提供的一揽子自动驾驶和城市智能交通解决方案，安西的自动驾驶技术发展走在了国内前列。
安西市区的几个快速环线，已经升级成为了自动驾驶快速换线。除此之外，还划归了专门的自动驾驶车道。
所有的汽车在进入这些快速环线后，会被自动激活自动驾驶系统。驾驶员只需要在屏幕中选择，或者是语音选择所需要下的环线出口，车辆就会自主在快速环线上面行驶，全程不需要驾驶员介入。
为了兼顾其它没有高阶自动驾驶技术的老旧车型，在整个快速环线上面会有专门的非自动驾驶系统车道。
这些车道仅供没有自动驾驶技术的老旧车型通过，并且这些车型是不允许进入到自动驾驶车道之中的。而自动驾驶车辆，则可以根据司机的意愿，驶入到非自动驾驶车道上面。
不过一般情况下，司机们不会这么做。因为自动驾驶车道的通行效率会更高，因为所有的车辆都处于自动驾驶状态，规范行驶，所以不会出现什么剐蹭拥堵等情况。
只有非自动驾驶车道，则会经常因为这些问题而出现拥堵。
也因此，这也一定程度上的加快了这些老旧车型的淘汰速度，推动了新能源车型和自动驾驶汽车的发展和普及。
除了这些专用环线外，安西地方上也在自动驾驶和智能交通方面基于了很大的支持和投入，这让安西的城市交通环境得到了很大的改进。
交通事故发生率逐年下降，城市交通顺畅度也是显著提升，全年道路拥堵量也在迅速下降。所有来到安西的旅客和驾驶员都能够非常清楚的感受到安西交通的顺畅和便利。
只不过受限于一些法规，这一套系统还有很多功能没有得到释放。而这一次法规征求意见稿的发布，意味着这个争论好些年的问题终于得到解决。
一旦法规正式颁布，这也意味着国内的自动驾驶和智能交通将会更上一个台阶，进入一个全新的阶段。
不过，随着这套L4级别的高阶智能驾驶法规征求意见稿的发布，自然引起了大众的关注，随即也带来了各种问题，尤其是其中的一些焦点问题，引起了民众的热议。
还是那几个问题，争议依然存在，只不过这一次算是给定了性，但是所带来的争议并没有消失。