“是 CRT显像管的视觉延迟，加上弹头摄像头广角畸变，共同造成了瞄准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时，火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标，和实际空间弹道坐标不匹配。”
方文点头，“那就改。”
他走到操作台前端，将屏幕上的准星进行调整。
这玩意竟然不是画面中的，而是贴着屏幕上的固定件。
只要调整卡扣，就能完成准星调整。
也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。
随后，方文也加入了分析。
“显像管电子束扫描有滞后，弹头镜头又是广角，边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时，以为只微调了 10度，实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化，操作员的视觉判断，天然落后于真实弹道。”
“也就是说，我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。”姜文瑾立刻跟上思路，“必须给操作手加入一套修正系数，根据射程、飞行时间、画面畸变率，提前算出补偿角度，写进火控预置参数里。”
有研究提出疑问：“可不同射程、不同风速下，畸变和延迟的影响都不一样，难道要靠人工逐次计算？”
“不用人工。”方文打开操作台，取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块，这是泰山集团自研的简易数字解算单元，也是这套制导系统的核心，“把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数，全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量，操作员只管锁定目标，剩下的微调偏差，交给电路自己算。”
他的意思很明确，用上泰山独有的逻辑电路技术，实现技术飞跃。
而这项技术，最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。
到现在才发展出“简易数字解算单元”的晶体管电路模块。
它不需要像现代计算机那样复杂，只做三件事：
输入：射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟
计算：角度补偿值（修正角度=画面畸变系数*操作杆输入+延迟补偿）
输出：给舵机一个精确电信号，从而进行操作补偿。
这种运算属于简单算术+逻辑判断，用数字逻辑门就能实现：
而其中涉及的与门、或门、非门、触发器（记录状态）、简单计数器都是泰山已有的累积电子技术。
通过晶体二极管就能搭出来。
他的话，让研发组员眼中瞬间亮起光。
原本他们还以为要反复试射、人工总结经验。
可方文一句话，直接把问题从“人工修正”提升到了“设备自动补偿”的层面，用半导体电路替代人工判断，从根源上消除视觉误差。
姜文瑾迅速在本子上记下这条核心思路，笔尖都有些轻快：“这样一来，下次试射，弹着点偏差应该能压缩到十米以内。再优化一下镜头视场与信号同步时序，五米之内也不是不可能。”
方文重新看向远处还在飘散硝烟的靶点土包，风已经渐渐吹散了烟尘，露出被炸出的浅坑。
他抬手看了眼腕表，又回头看向发射架：“清理现场，重新布置靶点。更换一枚备用弹，半小时后，进行第二次试射。争取再测试几次，将更多数据搞出来。”
“是！”
众人齐声应下，刚才因 30米偏差而生的些许失落一扫而空，取而代之的是更加高涨的斗志。
又一枚电视制导火箭弹安装在发射架上。
方文再次看向 CRT屏幕，指尖轻轻摩挲着操作杆。
这次的发射，还是没有命中目标，依然有偏差，达到了40米。
但发射后的数据经过计算，再一次印证了之前的判断。
虽然测试失败了，但积累的数据，却将项目带向正确的方向。
.........
第一轮测试结束。
关于电视制导火箭弹的研发进入了升级状态。
弹体内部，加装了一个还算不上芯片，仅仅是晶体管组成的逻辑电路板。
这块拥有“简易数字解算单元”的晶体管电路模块装入后，为了让其能够实现正常运作，方文加入了项目组的研发过程。
在异能的帮助下，晶体管电路模块实现了它预设的解算效果，并将电信号作用在电启动机械补偿器上，从而实现方文想要的效果。
随后，新一轮测试开始。
这次，还是他来操作。
但和上次不同，他在预瞄操作前，将进行了射向代偿计算。
简易计算后，他在代偿键盘上按下特定按键，然后才是射向瞄准。
随后，加装瞄准补偿设备的火箭弹发射，冒着尾焰射出。
十几秒后，精准命中4公里外的靶点，人工土包上的靶点瞬间被炸起漫天黄沙，碎石飞溅。
操作台后的研发组员们瞬间沸腾起来，纷纷欢呼雀跃，姜文瑾也忍不住握紧拳头，脸上露出了激动的笑容。
他们的努力没有白费，电视制导火箭弹终于发射成功了。
方文缓缓松开操作杆，脸上也露出了欣慰的笑意，他看向欢呼的众人，抬手示意大家安静：
“大家冷静一下，这次成功试射只是第一步，还有很多问题需要优化。比如画面闪烁、信号传输偶尔卡顿，还有舵机的响应速度，都需要进一步改进。但至少，我们证明了‘人在回路’电视制导技术是可行的。”
众人立刻安静下来，纷纷点头，脸上的兴奋依旧，却多了几分理性。
姜文瑾上前一步，递上刚刚记录的数据：
“总经理，您说得对，我们会记录下所有问题，接下来会重点优化无线电传输模块和舵机响应速度，同时进一步调试摄像头的拍摄清晰度，争取下次试射，实现稳定的命中率。”
方文接过数据，快速浏览一遍，点头认可：“很好，继续努力。这次试射，让我们看到了希望，只要我们抓紧时间优化改进，相信用不了多久，这款电视制导火箭弹就能正式投入实战，为前线部队提供更精准、更强大的打击能力。”
他说完，便将接下来的研究交给项目组，作为泰山的总经理，自己不可能长时间待在科研一线，还有很多事情需要他来主持。