第31代
用明天皇
不详～587
585～587
有说用明天皇元年为586年，587年苏我氏灭物部氏独掌大权
第32代
崇峻天皇
不详～592
587～592
有说崇峻天皇元年为588年
第33代
推古天皇
554～628
592～628
女皇，有说推古女皇元年为593年，593～621圣德太子摄政
第34代
舒明天皇
593～641
629～641
第35代
皇极天皇
594～661
642～645
女皇
第36代
孝德天皇
596～654
645～654
苏我氏执政结束，孝德天皇仿照唐朝制度开始“大化革新”。从此开始有年号：大化(645)、白雉
第37代
齐明天皇
594～661
655～661
皇极女天皇复位改名
第38代
天智天皇
626～671
661～671
齐明女皇661年死，太子中大兄(天智天皇)守丧，监国，668年始即位
第39代
弘文天皇
648～672
671～672
年号：白凤(672)
第40代
天武天皇
不详～686
673～686
年号：朱乌(686)
空位
687～689
第41代
持统天皇
645～702
690～697
女皇
第42代
文武天皇
683～707
697～707
年号：大宝(701)，庆云(704)
第43代
元明天皇
661～721
707～715
女皇，登基第一年称庆云四年，第二年称和同元年，710年定都奈良，史称“奈良时期”（710～794）
第44代
元正天皇
680～748
715～724
女皇，年号：灵龟(715)、养老。720年开始使用“日本”国名
第45代
圣武天皇
701～758
724～749
年号：神龟(724)、天平(729)、天平感应(749)
第46代
孝谦天皇
718～770
749～758
女皇，年号：天平胜宝(749)、天平宝字(757)
第47代
淳仁天皇
733～765
758～764
年号：天平宝字二至七年。被废
第48代
称德天皇
718～770
764～770
孝谦女上皇复位改名，年号：天平神护(765)、神护景云(767)
第49代
光仁天皇
709～781
770～781
年号：宝龟(770)
第50代
恒武天皇
737～806
781～806
年号：天应(781)、延历(782)，794年迁都平安，史称“平安时期”(794—1191)
第51代
平城天皇
774～824
806～809
年号：大同(806)
第52代
嵯峨天皇
786～842
809～823
年号：大同、弘仁
第53代
淳和天皇
786～840
823～833
年号：弘仁、天长
第54代
仁明天皇
810～850
833～850
年号：天长、承和(834)、嘉祥(848)
第55代
文德天皇
827～858
850～858
年号：嘉祥、仁寿(851)、齐衡、天安(857)
第56代
清和天皇
850～880
858～876
年号：天安、贞观(859)，藤原氏掌权(858～1167)
第57代
阳成天皇
868～949
876～884
年号：贞观、元庆(877)
第58代
光孝天皇
830～887
884～887
年号：元庆、仁和(885)
第59代
宇多天皇
867～931
887～897
年号：仁和、宽平(889)
第60代
醍醐天皇
885～930
897～930
年号：宽平、昌泰(898)、延喜(901)、延长(923)
第61代
朱雀天皇
923～951
930～946
年号：延长、承平(931)、天庆(938)
第62代
村上天皇
926～967
946～967
年号：天庆、天历(947)、天德、应和(961)、康保(964)
第63代
冷泉天皇
950～1011
967～969
年号：康保、安和(968)
第64代
圆融天皇
959～991
969～984
年号：安和、天禄(970)、天延(973)、贞元(976)、天元(978)、永观(983)
第65代
华山天皇
968～1008
984～986
年号：永观、宽和(985)
第66代
一条天皇
980～1011
986～1011
年号：宽和、永延(987)、永祚(989)、正历(990)、长德(995)、长保(999)、宽弘(1004)
第67代
三条天皇
978～1017
1011～1016
年号：宽弘、长和(1012)
第68代
后一条天皇
1008～1136
1016～1036
年号：长和、宽仁(1017)、治安(1021)、万寿(1024)、长元(1028)
第69代
后朱雀天皇
1009～1045
1036～1045
年号：长元、长历(1037)、长久(1040)、宽德(1044)
第70代
后冷泉天皇
1025～1068
1045～1068
年号：宽德、永承(1046)、天喜(1053)、康平(1058)、治历(1065)
第71代
后三条天皇
1034～1073
1068～1072
年号：治历、延久(1069)
第72代
白河天皇
1053～1129
1072～1086
年号：延久、承保(1074)、承历(1077)、永保(1081)、应德(1084)
第73代
堀河天皇
1079～1107
1086～1107
年号：应德、宽治(1087)、嘉保(1094)、永长(1096)、承德(1097)、康和(1099)、康河、长治、嘉承(1106)
第74代
鸟羽天皇
1103～1156
1107～1123
年号：嘉承、天仁(1108)、天永(1110)、永久(1113)、元永(1118)、保安(1120)
第75代
崇德天皇
1119～1164
1123～1141
年号：保安、天治(1124)、大治(1126)、天承(1131)、长承(1132)、保延(1135)
第76代
近卫天皇
1139～1155
1141～1155
年号：永治、康治(1142)、天养(1144)、久安(1145)、仁平(1151)、久寿(1154)
第77代
后白河天皇
1127～1192
1155～1158
年号：久寿、保元(1156)
第78代
二条天皇
1143～1165
1158～1165
年号：保元、平治(1159)、永历(1160)、应保(1161)、长宽(1163)、永万(1165)
第79代
六条天皇
1164～1176
1165～1168
年号：仁安(1166)。1167年平氏掌权
第80代
高仓天皇
1161～1181
1168～1180