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（注：本书联邦与星船伞兵，星河战队的联邦并非同一世界观，而是另一条世界线。本背景设定仅供一乐，考虑到原作也没详细提过，所以号角的二设并不影响后续故事发展。也请大家注意，泰拉联邦乃是本书二创势力，切勿与原作混淆。）
“我们到泰拉时再见。”——卡尔·詹金斯（联邦esp部长与军情负责人）
泰拉，拉丁语“大地”的意思，是地球的古称。联邦人民满怀着对母亲的爱而用它来代称地球，这一定程度来源于联邦建立时的复古文化潮流，当三次大战后的那段“大失落”时代后，人们发现自己的文化出现了断层，因而积极地想要重新与旧人类文明建立联系，古罗马与古中国成为联邦文化复兴的两条基石——尽管，是经过22世纪学者复原的古罗马和中国。
联邦的历史起于22世纪，在21世纪时，由于“国际秩序的崩塌，文明的道德崩坏，不负责任的人握有权力施展众愚政治，引导不同文化背景的人相互攻击。在21世纪中后期，宗教仇恨，民族纷争，以及新兴的反传统道德主义意识形态集中爆发，由于资本主义的不公平分配共同向旧体制发起挑战”——摘自《联邦简史》。
随后，第三次大战在20世纪大萧条后最大的一场的经济危机后爆发，战争很快演化成核战争，人类将超过二十万枚核弹头扔到了一切人口密集的地方，造成全球百分之二十人口瞬间死亡。但由于第四代核武的干净性，环境并未受到彻底破坏，并且人们最终发现，核战争并未带来足够的恐惧让人们停止战争，相反，核爆之后便是持续了近三代人的“大失落”时代。
在核爆后战争依旧断断续续地进行了四十年，四十年中爆发了包含“能源争夺战”“第一.二次非洲战役”“绿色战役”等超大规模战争，其产生的混乱与饥荒造成了两倍于核爆的死亡。主要大国在自身内部休养生息的同时将第三世界作为战场和资源供给地，也成为兵员获取地，从21世纪到22世纪前期，各种中等规模的战争让大部分小国消失，以合并为为区域性集团。
在这段时间里，人类技术突飞猛进，但连绵的战争下主要大国都沦为了总体战制度，全球性经济链接被摧毁，社会文化激烈转向。极端环境恶化和人口锐减，以及反战情绪的上升令大失落时代的后期，文明冲突已经无法进行下去。主要大国并未被对手击溃，而是由于不可持续的社会结构从而发生混乱。
在普遍的厌战情绪下，一个发源于21世纪后期，如今已经建立了超过四十年的非国界团体正在变得强盛。其全名为“士兵自治委员会及非武装地带合作组织”，其发源于南美，并在数十年的战争中大量吸收文明崩坏找不到组织的士兵和他们的家人。在那些被战火摧残后，且没有战略价值，不再受关注的贫瘠地方，他们定居在那里并建立自己的社区，组建保卫社区的民兵并严格招收新成员。这个组织有别于当时广泛的佣兵团体，他们拒绝参与各国的战争并只想保护自己，是一个遭受战争伤痛又被遗弃的老兵们组织的反战组织。
这一开始是一种倡导，在这个理念下全球各地随着时间都有效仿他们的团体分布。而许多逃避战火的学者，科学家，工程师和资本进入到了这个合作组织后，这个绝对中立团体开始发生改变。凭借严格的军事纪律和组织能力，以及相对安稳的环境这个民兵组织在数十年的发展后拥有了不可小觑的力量，其和平的理念也受到了其他世界的欢迎。作为一个跨国界组织，人们在他们身上看到了团结的可能性。但直到22世纪中期，民兵组织仍然没有成为一个实际政治机构。一切的转折点发生在22世纪四十年代，南美集团政权在北美联合国家的授意下向民兵组织开火，意图将这个刺头铲除。此前北美针对民兵组织的多位领袖的刺杀都宣告失败，因此决定采取直接军事干预。
而开战的四个月后，最后一个南美集团政权控制的城市宣布由委员会接管。
开战后的第二年，联合会成立，并与北美爆发战争。战争的过程十分意外，北美联盟的海军完全封锁了联合会，但北美联盟内部却爆发了大规模起义分散了他们的陆军力量。在东北亚联盟的支持下联合会夺取了北美集团的轨道炮击阵列“奥丁”，轰炸了北美主要军事基地与舰队，导致北美海军丧失封锁能力。