“一排举盾，待黄巾进入五十步之内，二排拉索！”
被安排在队伍最前方的，乃是刘备一开始便带在身边的老卒，将士之间配合默契。也正是因为这种默契，在黄巾打过来时才能最快调整好状态迎敌。而前军士卒不乱，那后面的士卒便就如吃了定心丸般，跟着按部就班地行动便可保证战阵稳固。
第一排的士卒得令后，当即将早已准备好的大盾重重砸在身前，手中战戟也是卡在了盾牌侧面的孔架之上，瞬间便形成了一道坚固的防线。
西路黄巾毕竟不是幽青黄巾般的乌合之众，见前方战阵骤起，却也没有乱了阵仗，依然向前推进。然而就在他们来到刘备阵前五十步位置时，位于刘备战阵二排的士兵从地上捡起一根根绳索，猛地一拉，黄巾面前便猛地升起一排排的长枪，吓得不少黄巾原地一蹦。
这是由岳飞亲自设计的拒马排，做法倒是简单，用横木将长枪或尖细木桩连起来形成栅栏一般模样。对敌时先将拒马排放置在地面，覆上一层细土，待敌人靠近时由士卒拉动链接的绳索，这些排枪便会有平躺改为斜立。冲锋的敌军一时反应不过来，若是撞上去便是人马遭扎的下场。
这种工具本是用来克制骑兵的，原史里岳飞用这玩意儿坑了金军铁浮屠不知道多少次。可此时黄巾多为步兵，冲锋速度有限，却也不会如同骑兵一般收不住扎上去。
不过虽然黄巾没多少骑兵，但五万黄巾一齐冲锋，眼前地面突然升起一排尖锐长枪，却也是吓得黄巾前锋驻足。而这后方的黄巾还没反应过来，继续推搡前军，不少人被直接推到排枪之上扎了个透心凉。
如此一来，即便身为步兵的黄巾可以很轻松地把排枪拆掉，但在短时间内也是造成了骚乱以至于冲锋停顿。刘备见黄巾冲锋受阻，前军遭推搡出现了混乱，果断猛地一打令旗道：
“就是现在！放！”
见刘大爷给了信，身后城墙上负责看护投石机和床弩的郑天寿穆弘等人当即喝令士卒放出早已落杆上弦的砲矢，那填装了石头的砲囊和塞满了铁矢的弩筒齐齐发射。
一时间，无数拳头大小的石头，伴随着五捧不断扩大的箭雨呼啸着朝被阻拦的黄巾前军落下。这个距离是刘备提前测量好了的，一时间石头箭矢精准地落在黄巾之中，砸得无数黄巾头破血流肠穿肚烂。
薛仁贵和花荣也是趁机带着阵中弓箭手齐射。这个距离二人皆是百发百中，再配上这满天砲矢，竟是在杀伤大批黄巾的同时，点杀看似军官的高级黄巾十八人，射断旗幡五根。