1190年腓特烈第三次十字军东征，不幸淹死了。亨利六世登基上位。亨利六世因疟疾而死，王位留给
3岁的腓特烈二世。在皇室王权争夺时，教皇英洛森三世登上历史舞臺。他先是支持韦尔夫家族的奥托继位，于是又转而支持腓特烈二世。1214年爆发布汶战争。英国王室崩溃，法王腓力登顶欧洲。德皇腓特烈二世重夺王位。1273年，哈布斯堡家族的鲁道夫夺得王位。开启了哈布斯王朝。
英法恩怨。1066年诺曼征服两国恩怨的开始。法王的封臣诺曼底公爵，丹麦人意图抢夺昂撒人王位。留下了伏笔。
1016年，英王埃塞尔雷德去世。丹麦克努特成功夺得韦塞克斯王权。丹麦克努特为了解决自己统治的合法性，便娶了埃塞尔雷德的妻子爱玛(诺曼底公爵之女)。克努特死后，王位便由儿子“忏悔者爱德华”掌握。1066年爱德华死后无嗣，便将爱德华妻子的弟弟哈罗德推上位。但远在诺曼底的公爵威廉(爱玛的侄孙)便不爽，立即率军攻来。由于爱德华生前许诺过将王位让给他，所以威廉觉得他应该成为英格兰的继承者。1066年
9月。“黑斯庭斯战役”，威廉获得胜利。威廉建立诺曼王朝，这场战斗又被称为“诺曼征服”。这样以来，他便掌握英、法两国。语言上，促使法语融入英格兰。制度上，西欧分封制度冲击西欧郡县制。领地上，他既是法兰西统治着，又是英格兰统治者。从他的这一事件，英法的恩怨便埋下来。
威廉二世和亨利一世先后继位。1135年，亨利一世因贪恋海味，吃海鲜消化不良去世。其女马蒂尔达（德皇亨利五世妻子）。1125年亨利五世。她便嫁给法国安茹伯爵杰弗裏。英国还没有女王，其表兄斯蒂芬率先称王。兄妹俩便打了
19年，期间被称为“斯蒂芬无政府时期”。战争以两派的妥协告终。斯蒂芬生前仍是英格兰国王，但死后由马蒂尔达的儿子亨利二世继承。由于他是马蒂尔达和杰弗裏的儿子，他顺利成为安茹伯爵和英格兰国王，而且他还是阿基坦女公爵的丈夫，故享有阿基坦的统治。开创新的“金雀花王朝”。843年的法兰克分裂到
987年的加林王朝的覆灭，法王王室整整窝囊了
100年。于格·卡佩为新国王，至此加洛林王朝覆灭。1060年的腓力一世意识到王权问题，便专着于王室统治(历腓力一世、路易六世、路易七世三代统治)。
三代的努力经营下，使得王室领地逐渐成为法国的中心。1152年法王路易七世和妻子埃莉诺离婚。埃莉诺立即和英王亨利二世结婚。由于她是阿基坦女公爵，拥有法国的权势很大，亨利二世立即拥有大量合法的法国领地，这把路易七世气得七窍生烟。由于种种事情，亨利二世不断平息妻子儿子们带来的叛乱。其死后将王位传给“狮心王”理查手中。其对外树立不错的威望，对内的国家治理却没什么兴趣。而法国的腓力二世，却是一个特别有手段的君主。1189年英王理查、法王腓力、德皇腓特烈三足鼎立。三人参加了第三次十字军东征。结果腓力二世几个月便返回了法国，趁机占了英国。理查死后，弟弟约翰继位。其对付老狐貍腓力二世和教皇英洛森三世。在两个家伙的施压下，约翰苦不堪言。而德国也发生大事。教皇先支持奥托继位，后支持幼主腓特烈二世。四股势力各自坚守自己的理念。英王约翰想要夺回属于自己的领地，法王则希望将英王驱逐法境，德皇希望废除教皇，教皇则想拥立法王，帮德皇腓特烈二世覆位。德、英势力合力打法王腓力二世，法王却获得胜利。并获得“奥古斯都”的美誉。约翰被迫向腓力签订五年合约并赔偿损失。约翰只能灰溜溜回去英国，其再次颜面扫地，获得“失地王”的污名。英贵族发动叛乱，使约翰签下《大宪章》。教皇目的达成，奥托下臺腓特烈重新上位。此役过后法国势力大涨，最终在路易十四时期达到顶峰。而英国实力则大大缩减。至于德国的实力，在与教皇的争斗中，也已经消耗殆尽，此役更是加剧德国的分裂。战役虽然结束，但英法的矛盾并没有解决。并最终引发旷日持久的战争，这就是“英法百年战争”。