后来德国还开发过m39卵型手榴弹，但是并不受到普通野战部队欢迎。1943年的时候，又研制了一种全新的长柄手榴弹，这就是m43型长柄手榴弹。实际上为了缩短研发周期是在m24基础上作较大改进而来的。m43最显着的外观和结构特征就是把拉发装置移到了弹体底部，这样手柄就只是简单的一根实心的木柄。
弹重0.61kg
战斗部重0.；g
装药*
全长355.6mm
16，grw34：高低射界9~15度，发射高爆弹时最大射程2.4km，射速15发/分。炮重56.7千克，炮管长1.134m。
17．fliegerfaust/b：二战后期德军一种非常特殊的单兵武器，名为fliegerfaust(刺拳，德语中flieger与英文stinger一样)，原本用途是用来攻击盟军的低飞飞机，.由德国firmahasag于1944年设计生产总共有两个型号，分别是:
fliegerfaust/a.1944年夏开始实验，共有9个发射管，，使用口径20毫米的火箭.弹头重量为90克.相关资料非常少，不过似乎没有被投入使用，仅仅是一个实验品.
fliegerfaust/b.，1945年2月开始生产，与a型一样，为9管，不过在a型的基础上进行了轻量化设计，火箭尺寸也大幅度缩小，弹头重量也减少至19克.如下图所示，9枚火箭在出厂时已被固定在弹盘上，使用时将弹盘固定在炮身后方即可发射.主要用途同样是用来攻击盟军低空飞行的飞机.
b型发射方式为电触发，比较有趣的是它的发射次序，第一次抠动扳机时将一次射出5枚火箭，第二次将射出其余4枚.在发射完毕后射手可以迅速将用过的弹盘取出，然后将已包装好的9发火箭弹装入炮身继续发射.
fliegerfaust/b的主要参数:
发射管数:9个.
口径:20毫米.
炮管长度:1500毫米.
有效射程:500米.最大2000米
有效射高:60米
战斗全重:15.5公斤
18，vw166schwimmwagen：1940年代中期，波尔舍在type82e的基础上开发出分时四驱底盘，制造出了type87，即四驱甲壳虫。水陆两用车型所用的就是type87的底盘。最初的车型是type128，但军方认为作为前线侦察用车，此车太宽太长。于是将轴距由2400mm改为2000mm、相应车身尺寸也缩小之后，type128成为vw166。以致很多个子高大的欧洲人在车裏感到十分局促。
vw166具有船形车身，在陆地上的时速可达80km/h。车后的螺旋桨平时翻折在车尾，在水裏时将其放下，中央的棘爪与专用动力输出轴端咬合，此时将变速箱置于空挡，动力便全部通过螺旋桨输出，转向则仍由两个前轮负责。vw166在水中的时速可达10km/h。这是一款真正意义上的全地形越野车。
166型“桶车”采用了由82型“桶车”底盘改进而成的四轮驱动平臺和具有全长挡泥板的船型车身，有4个前进檔和1个倒檔，前后轴均装有和82型桶车一样的差速器闭锁装置，爬坡能力相当出色。为了防水，166型“桶车”的车体上没有车门，和陆地型“桶车”一样，它也有折迭式帆布顶棚、管制灯和前舱备胎。除了外部附加的船桨和行军锹，该车的最大特点是安装在尾部的一具三叶螺旋桨推进器。推进器可以利用一个附设在车尾的推桿手动控制抬起或放下，推桿的下方是排气消声器，排气消声器高于水面，位于后排乘员后方。为了放置推进器，发动机百叶窗上设计成凹陷形状，推进器放下时，就会和车体后部的一个三齿花键相啃合，花键由曲轴驱动，带动螺旋桨旋转，推动车辆前进。发动机进气口也高于水面，刚好低于消声器。
19．vw82：82型大众军用车辆底盘下部较平，全重只有685千克，只要1个人就能够从前方抬起来。看过82型车的人，都对它的板条箱型车身留下深刻的印象，它结构简洁，风格硬朗，由带有加强筋的薄钢板冲压制成，配有折迭式风挡和帆布顶棚。车体上有4个车门。底盘由一根半管状的主梁和冲压钢板构成，四轮独立悬挂，采用扭桿弹簧。动力为l臺后置0.985升4缸水平对置风冷汽油机，在3000转/分时功率为23.5马力，最大速度80千米/小时。到1943年3月，82型桶车又换装了1.131升发动机，功率提高到25.5马力，动力更加充足。桶车的内部设置极为简单，前方是单人座椅，后方为一条长椅，座椅下方可以存放少量物品。发动机进气口就在后座之后，当门窗关闭后，噪音让人难以忍受。
82型“桶车”也有多种变型车，如皮卡型运输车、半履带式155型雪地运输车和专门用在铁轨上行驶的“桶车”，德国人甚至还制造过6辆4轮驱动型的样