单手或双手持用。
mmi-gau75a20mm超小型激光炮是gloucester头部的防御性固定武装，只能向后方瞄准（ms和ma形态都是如此）。
ma-m22g.37mm半固定光束炮配备于gloucester的手臂上，能够朝向前方或后方攻击。光束炮能够在30度以内转动射击。
bml-02s小型导弹全领域速射装置：安装于gloucester的背部，容弹量为每具16枚，使用微型全领域机动导弹。
4个机翼挂点可选择多种装备，例如航空炸弹、中程导弹、燃料空气炸弹、电子侦察吊舱、小型导弹全领域速射装置等等。值得一提的是如果机翼挂点全部搭载bml-02s小型导弹全领域速射装置，那么gloucester的导弹数量则是惊人的128枚……
其他配备则有：
球型独立驾驶舱：出于对g力措施以及驾驶员的视野和安全问题，驾驶舱被设计成为可以脱出的球型独立驾驶舱。虽然使用了bdi和bcs，但是但是在座舱中有预备用屏幕作为后援系统防止bdi系统失效，但是屏幕无法在战斗中提供足够的信息给驾驶员。另外驾驶舱内仍然配备有标准的控制系统，预防驾驶员在失去与bcs系统联机时仍然能够以手动方式控制机体。
主动匿踪装置：由于大气圈内的条件限制以及远程快速奔袭的设计要求，miragecolloid的搭载变得不可能，因此使用最新的主动匿踪装置。不同于旧式的被动隐形手段，该系统是通过类似griffon的geass通过散布电脑病毒的方式在空间内散布电子干扰在各种电子仪器上达成“隐形”的目的。
宽带感应器：这套系统能将所有可见以及不可见光谱以可见光的方式显示，并可支持驾驶员在黑暗中以红外线寻找目标，在雨中、雾中以紫外线寻找和确定目标，或利用热感应找寻隐藏目标。而且系统可以任意利用主动或被动模式寻找目标。主动模式中，系统会发出一道光线（可见或不可见光）并且利用反射找寻目标。被动模式时系统不发出电磁波。主动模式能够提供更详细的影像，但是被动模式能够减少被红外线、紫外线侦测到的机会。
可弃式四肢：由于四肢上并没有设计对于飞行有严重影响之部份，gloucester的四肢能够在毁损严重时抛弃，避免造成变形时的拖累或对机体进一步的伤害。
braindirectimaging（bdi）system（大脑引导图像系统）：bdi系统能让传统显示在抬头显示器、仪表上的各项资讯，通过电波传到给驾驶员，将其图像化以cg的形势显示在驾驶员的心中。能让驾驶员感受到视觉、触觉，并且能感受到机体平衡、机体力回馈。
brainwavecontrolsystem（bcs，脑波控制系统）：能让驾驶员将脑波中的意识流传达给电脑，使得驾驶员可以依照自己的意识操纵机体。bcs系统能让驾驶员以人类的直觉思考方式来操控yf-21，并且配合bdi系统让驾驶员得知各项信息。
缺陷：bdi和bcs系统结合起来能让驾驶员以思考的速度来感觉并控制机体。所以使得在战斗中操作ms和作战反应的过程大幅度缩短。但由于这种系统的特性，驾驶员如果想熟练操作，需要有非常良好的心理素质和身体素质并且要花大量的时间来熟悉系统，也就是说只有战斗驾驶中的超级皇牌才能充分的发挥gloucester的潜力，由于使用bcs和bdi系统时需要精力高度集中，心裏难免产生无形的压力，并且还要承受gloucester本身超高速带来的身体高负荷，在这双重的压力下会带给驾驶员许多不良的副作用
bdi系统也有缺点。人类的脑部并不是为了接收这些大量信息而生，使用bdi系统会导致驾驶员出现紧张、疲劳以及头痛的现象。频繁的使用甚至会导致许多精神征状如——失眠、焦虑、冷汗、双手发抖以及情绪不安。在数周频繁使用bdi系统后，驾驶员必须换班，使情绪得以调整，医官也可以开药减缓上述的征状。但是根治的方法只有停只使用bdi系统。现今无法知道长期使用bdi系统会对驾驶员造成什么样的结果。
bcs系统的缺点是需要驾驶员非常集中註意力才能控制机体。如果驾驶员精神遭受打击则无法顺利控制机体，一直要等到驾驶员冷静集中精神为止。另一个缺点则是bcs系统会将驾驶员脑中闪过的念头不经允许就执行。
最后也是最致命的缺陷就是gloucester本身高昂的造价，经过核算之后，发现即使量产压低成本，gloucester单机的造价还是3.5架babi的造价外加维护费用。如此之高的成本显然不可能被军方接受。
gloucester总计完成3架，1号机并未装备bcs与bdi系统，仍然利用一般的hotas来操纵，因此驾驶舱的视野比较广。3号机在地面作航电系统测试。真正投入到达达尼尔海峡之战的只有2号机。目前1号机转作为2号机的预备零件而入库保存，不再实际飞行。假若2号机遭遇太大的破坏，则将准备制造4号机进行战场测试，而毁损的2号机则转作疲劳破坏性试验。
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sutherland
机体番号：amx-110e
设计编号：e-27
机体代号：sutherland
机体类型：试作型泛用可变形ms原型机