宋代高宗的《书女孝经马和之补图》第八段「孝治章」中，所绘的案形表明，这类家具可自由置于室内外。
榻边六位仕女所坐圆形绣墩，可代表宋代此类坐墩的基本形式，也是五代、宋时一种普遍的坐具。
而真正的垂足高坐，是从宋代开始。
到了宋、元时期还出现了紫花、褐花等花饰。
绣墩盛行于明清两代，往往在亲友交往等非正式场合中使用。
绣墩为凳子中的佼佼者，不仅灵秀，而且富丽。
绣墩造型多种多样，圆形，腹部大，上下小，其造型尤似古代的鼓，故又叫鼓墩。
“绣”是指墩上所覆之物而言的。
早期的绣墩有木质的、蒲草编制的。
到了后期又出现用瓷雕漆、彩漆等材料制作的。
从工艺上来看，有红釉、蓝釉、粉彩、青花、珐琅、三彩等多种工艺；
唐以前起居方式改为垂足而坐，家具也随之变为低型。
墩面侧沿饰云纹及杂宝纹，束腰饰回纹一周。