他手里却捧着一摞厚厚的图纸，脸色苍白，眼窝深陷，似乎瘦了一圈。
“侯爷！算出来了！”
杨慎接过图纸，一张一张翻看。
许六谦的设计，不但精细，还在原来基础上有所改进。
叶轮的直径三尺六寸，每个叶轮六片桨叶，桨叶呈十五度斜角，入水阻力最小，推力最大。八个叶轮分列船身两侧，每侧四个，前后间距一丈二尺，上下位置在船身中段偏下，入水一尺八寸。
传动机关用的是铁齿轮组。
踏板下连着一个小齿轮，通过链条带动横轴上的大齿轮，再连接到叶轮上的转轴，这样一来，人踩踏板的力被集中起来，传递到叶轮上。
“这个齿轮比是我反复算过的，三十二人蹬踏板，每人出力约一百八十斤，合力约五千七百六十斤，再分摊到八个叶轮上，每个叶轮受力约七百二十斤。这个力道，足以推动大船以每个时辰四十里以上的速度前进。”
杨慎听到这个数字，顿时眼神一亮。
“一百二十里的航程，每个时辰四十里……”
“三个时辰。”
许六谦接口道：“理论上是三个时辰，但实际航行中还要考虑风向、水流阻力等因素。如果顺风，可能更快。如果逆风，可能要四个时辰甚至更多。”
“那也够了！”
杨慎点了点头。
这段时间，他早跟当地百姓打听过，水寨最快的船，跑完这段一百二十里水路，至少需要四到五个时辰。
他继续往下看。
船身加固的方案也出来了。
许六谦设计了一套龙骨加强结构，在船舷开孔的位置加装铁箍，横轴两端用铜套固定，分散叶轮旋转产生的扭力。按照他的计算，这套结构能承受八千斤以上的扭力，远超过实际使用中可能产生的最大力道。
然后就是密封方案，杨慎只提供了多重密封技术，却没说清楚如何密封。
许六谦设计了内外三层密封，最外层是牛皮包裹的软木塞，中间层是浸了桐油的麻丝填料，最内层是铁皮压边。三道密封套在一起，叶轮轴从中穿过，既能保证转动灵活，又能有效阻水。
“这个密封的法子，下官是从水闸的闸门密封上得来的灵感。“水闸的闸门也是要在水里开合的，用的就是多层填料压边的法子。下官把这个法子缩小了尺寸，用在了叶轮轴上。”
“好！”
杨慎看完所有图纸，重重点了点头。
他当即把刘老三和几个手艺最好的船工叫来，把图纸交给他们。
刘老三接过图纸，看了半天，挠了挠头。
“侯爷，我们虽然看不懂这些圈圈道道，但是我们都听说了，您是准备跟水寨比一场航速，万一做出来的东西不合适，就担心……”
杨慎拍了拍他的肩膀：“刘师傅，你们尽管放手去做，出了事有我担着。”
刘老三咧嘴一笑：“那成，我们这就去备料。”
工匠们按照图纸日夜赶工，两天后，终于打造出两个叶轮。
轮身用上好的硬木拼接而成，六片桨叶用榫卯结构固定在轮毂上，外面再箍一道铁圈。横轴用铁木混合打造，芯子是熟铁棒，外面包裹硬木，既保证了强度，又减轻了重量。
只不过，这两个叶轮是缩小版的，仅有设计图的三分之一。
许六谦吩咐人把叶轮装在一艘小船上，船舱里装了一套简易的踏板机关，然后寻了两人上去试。
武德营的士兵，每天似乎有使不完的力气。
两人一人踩一个踏板，叶轮呼呼地转了起来。
随着水流划动，小船动起来了。
在场所有人都愣住了。
没有帆，没有桨，没有篙，就那么靠着船身两侧的叶轮转动，缓缓地离开了岸边。
刘老三张大了嘴巴，半晌才挤出一句：“还真能走？”
两个士卒越踩越起劲，踏板转得飞快，叶轮在水里搅起一片白浪，小船的速度渐渐快了起来。
可就在这时，舢板忽然开始原地转圈。
两个士卒吓了一跳，用力踩踏，但是越用力，转的越快。
许六谦赶紧吩咐人停下，然后被另一艘船拖回岸边。
杨慎问道：“怎么回事？”
许六谦上了船，掏出随身携带的尺子，量了量两侧叶轮的位置，眉头渐渐皱了起来。
杨慎看着他：“找到问题了吗？”
许六谦为难地摇了摇头，说道：“如果两侧叶轮大小或位置不对称，入水的角度就有细微的差别，两股力不均衡，船就会打转，可是，我测过了，没问题啊……”
“会不会是水流的问题？”
“水的流速在叶轮的推力面前，完全可以忽略。”
“那是怎么回事，总不能是两个人的力道不均匀吧？”
许六谦似乎想到什么，盯着两个人看了半天，一个高一个矮，便说道：“再来两个人，要求身高体重差不多大的，上来试试！”
很快站出两个人，上船之后，踩着轮子，用力蹬起来。
许六谦喊道：“保持速度一致！”
两人对视一眼，尽可能保持着跟对方差不多的速度。
果然，这次船走出去了老远，并没有打转。
许六谦长出一口气，说道：“侯爷，您说对了，就是两边力道不同导致的。看来这踩踏板的活技术含量很高，须得加强训练！”
杨慎点点头：“正式的叶轮可以开始制造了，周指挥使！”
周诚赶忙小跑上前：“侯爷，您吩咐！”
杨慎说道：“选三十二个人，要求身高体重接近，从现在开始，进行踩踏板训练！”