吸取了这次失败的教训，德国人决定紧急研制一种牵引/补给车辆，便应运而生了。和其他德国战车一贯喜欢把简单的事情搞得无比复杂的风格不同，谓异常简洁，四个大尺寸的单缘负重轮，配合坚固耐用的板簧悬挂和较宽的单销履带，使得还是可维护性都非常出色。由于宽履带带来了对地面压强的减小，的能力也非常强，可以在最为泥泞的道路上拖曳火炮，或者将弹药和补给运往前线。
当然，作为一款应急之作，并不算完美，也不可能完美。
先是发动机功率太小，只有70马力左右，牵引2-*********，对于重量更大的火炮，比如88mm高射炮，心了。是速度太慢，跟不上摩托化部队的行进步伐。有17千米左右，比鼠式超重型坦克还要慢，只比步兵徒步行进的速度快不了多少。
以上两个问题直接导致这款履带式车辆的扩展性很差，在上一个位面的历史中，小胡子曾经脑洞大开，要求以，架上一门m反坦克炮，改造一款坦克歼击车。虽然没人看好这玩意，但小胡子还是执意要求先行生产了五个营给南部集团军塞了过去。
然而这种要机动没机动，要防护没防护，要隐蔽没隐蔽，开一炮车体能晃三晃的玩意上了战场，结局也是可想而知的，在遭到了重大损失之后，小胡子才终于放弃了量产这种以的坦克歼击车，改去祸害38。不过就这一次而言，小胡子的微操作还算靠谱，祸害*********“追猎者”坦克歼击车。
海伦娜在规划履带式辅助车辆时，很大程度上就借鉴了，当然也改正了，于是就有了这款被命名为rs-1的履带式运输/牵引车。
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