叶回舟迅速做出决定他要做人工搬运辅助工具可穿戴设备。
他以前做过搬运助力外骨骼机器，使用的效果很不错是diy机加工的绝对帮手。
可惜他是几套外骨骼都没有在空间工作室里，而是全都在楼下的机加工工作车间。
他以前仿照别人图纸做的第一套有源外骨骼，包括了动力装置。
限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件。
叶回舟给它装配有电机与能源模块，因为是成熟的方案。
再加上他的手艺，这台外骨骼使用起来确实很牛逼，但价格昂贵，diy以后半年挂在网上都无人购买。
最终，他只做了两套用来在机加工的时候一个人搬运货物。
然后挂到网上卖，有一些投资商风头天使找过他，他还兴奋了一阵可惜谈不拢，直到胖土豪出现他才卖掉。
当然，现在的能源模块和电机做有源外骨骼还差强人意。
但是无源“外骨骼”只要材料到位还是可以做的。
叶回舟也做了几套无源“外骨骼”。
它们的最大承重50-70公斤左右，行走时肩部减重约30%，当负载20公斤时人体不会有负重感。
连接带可伸缩，具有弹性。
该搬运助力外骨骼机器人主要通过伸缩助力装置中的弹簧对搬运时的弯腰动作进行背部助力，
然后配拖行的爬楼机，一个人就能上300到500斤货物爬楼，而且不累。
叶回舟觉得所谓的外骨骼实际上没有外面传的那么神秘。