这个迷你摄像头是叶回舟花了很大精力才diy出来的，比那狙击步枪还要费时间，费脑筋。
这个迷你摄像头，摄像头本体上设置有镜头和led灯，大大夏村的厂生产的led灯呈环形阵列分布。
摄像头的自动光圈镜头有二种驱动方式，他选择了第二种。
一类为视频输入型，它将一个视频信号及电源从监控摄像机输送到透镜来控制镜头上的光圈，这种视频输入型镜头内包含有放大器电路。
用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制。
另一类称为dc输入型，它利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，这种镜头内只包含电流计式光圈马达。
摄像机内没有放大器电路，这个摄像头结构简单，只不过传回来的画质效果不是很好。
叶回舟把无人机摄像头带有转动轴和紧固件。
在转动轴上转动到合适的角度后，拧紧紧固件锁紧摄像头，实现对摄像头的定位。
这台无人机摄像头采用的这种固定方式，在长时间使用后，紧固件容易松脱，他敢肯定会造成拍摄视角不精准。
不过先用着吧！
到时候在研制新的无人机再说吧！
他拿遥控器试了一下，摄像头的转向，上下左右只能90度。
童幼竹好奇地询问道：“上个月我见你说做上摄像头，难道就是它，好小啊！”
叶回舟“呵呵”，笑了起来说道：
“不小怎么安在无人机上，大了会很重就飞不起来了！”