扬古利的将旗距离太远了，只有射程远的红夷大炮才能够得着，而且还得是六磅以上的红夷大炮，佛朗机炮发射速度虽快，但射程却不远。
“瞄准对面山上的将旗，给我轰碎他们！”
“嘭！”
在一次试炮之后，勇卫营阵前停了好久那惊天动地的火炮声再次响起。
所有红夷大炮一齐开火，在浓厚而凌厉的硝烟中，密密麻麻的铁珠弹丸对着远处山上的扬古利大旗疾射而去。
震耳欲聋的炮响接连响起，一股又一股密集的铅丸向将旗咆哮而去，打得对面的清军一一个个翻倒在地，到处一片狼藉。
面对铅丸弹雨的咆哮，清军阵地好一阵混乱，将旗周围护卫着扬古利的正黄旗清兵们惊叫着远离这块地方。
扬古利所处山坡之上，这个时代的火炮炮弹基本都是实心球，并不能在反斜坡上滚动，只能一砸一个坑，几乎发挥不出火炮的威力，因此让扬古利侥幸活命。
饶是扬古利再久经战场，再见多识广，到了这个时候也是一筹莫展，完全没有了主意。他两眼发直，加上酷热的天气，让他的面庞上浸满了汗水。
他一旁的甲喇章京道：“额驸，明军的炮火太强了，快撤退吧！”
扬古利颤抖着双手，终于明白，这一仗是彻底失败了，如果等勇卫营火炮调整好距离，自已恐怕会被砸得稀巴烂。
扬古利咬着牙，声音有些颤抖，道：“下令，全军撤退！”
扬古利知道，良乡城恐怕是守不住了，逃到良乡城也是死路一条，因此也只能放弃良乡城，率领剩余人马，向南落荒败走。
终于，清军阵后传来鸣金收兵声音，八旗军全线溃败，剩余不到两千的步兵如潮水般的退去，连攻击两翼的骑兵，也不再与勇卫营的骑兵缠斗转身退走。
接到鸣金号令后，守城的鞑子见主力战败，连忙整队，扔下所有财物逃出了城，唯恐落下被明军堵在城池中。
看清军退去，勇卫营阵地欢呼一片，朱慈烺岂能罢休？迅速下令黄得功率军追击。
黄得功身骑战马，扬起手中铁鞭，大喝道：“兄弟们，随我追杀奴贼！壮我军威！”
“杀！杀！杀！”
整个勇卫营顿时狂叫了起来，骑兵步兵全体狂呼着往清军败逃方向追去，追击清兵残部。
黄得功率军紧咬着清军不放，不让他们把战死的建奴和伤兵带走，这些首级，他一个都不会放过。
逃跑中的清兵也顾不上受伤的战友和同伴的尸体，一路被勇卫营撵着追砍了大批脑袋。
在追出了几里路后，黄得功便带着大量人头和二三百个俘虏得胜返回。
他很清楚，现在的勇卫营骑兵经过刚刚的一战，消耗极大，不能再苦战了，因此并没有苦追。
而清军一气跑出了十几余里，一直退到了石楼镇附近，才算停住了脚步。
这时扬古利才收陇残兵败将，并又派人到各处去招集其他的败兵，顺便还打听一下明军的动向。
此时的勇卫营阵地的小山坡上，满地的鲜血，到处都伤者的呻吟，让朱慈烺看着一阵感叹。
朱慈烺带着五百名东宫亲卫将受伤的勇卫营战士一一抬到一处临时搭建的营帐中，对于那些受伤无法逃跑的清兵，无一不是剁了脑袋。