康斯特的任务很简单，进入胶州湾，试探清政府的态度，这本是一次再寻常不过的外交试探，可是历史往往是由一大堆错误和巧合组成的，康斯特和迪特里希都没有想到，这一次试探，竟会爆发人类历史上第一次铁甲舰舰队的交锋！
上午10点，担负常规巡逻任务的致远舰和平远舰在距离威森堡舰七千米的距离上发现了它，随即向它驶来，并打旗语命令它驶出大清海域。
从10点到10:30，德国军舰没有理会致远舰和平远舰的警告！致远舰和平远舰被迫加大马力，拦截德国军舰。
如果仅仅是外交试探，在被敌方军舰发现之后就该转头离开，可是德国军舰却不理不睬，这个事情在历史上众说纷纭，史学家普遍认为这件事体现了德国军舰的骄傲，可事实却是，威森堡舰的观察员在半个小时的时间里，根本就没有发现致远舰和平远舰！
这是让史学家无法理解的半个小时，可是它却是实实在在地发生了！五千米的距离，威森堡舰终于发现了致远舰，威森堡舰转弯离开，就在转弯的时候，一台用于推进的活塞式蒸汽机发生了故障，此前的威森堡舰，一直以12节的速度向胶州湾清军大营的方向驶去，等到转过弯来，只能以8节的航速继续行驶。
致远舰将航速加大到14节，平远舰将航速增大到11节，在威森堡舰的身后做驱离行驶，可是威森堡舰的突然减速，在两舰看来，无疑是一种挑衅！
致远舰打出旗语，命令威森堡舰加速离开大清海域，这回威森堡舰的观察员发现了，可是舰长康斯特却拒绝解释机械故障，他认为这样做有损德国海军的颜面，同时他下达了一个命令：命令各主炮打开炮罩，各炮位准备弹药，将炮口指向致远舰和平远舰，做好战斗准备。
后世的历史学家感叹，如果没有这个命令，那么一切都不会发生！
此时双方的距离只有不到四千米，在致远舰观察员的望远镜下面，威森堡舰的一举一动清清楚楚，致远舰的管带邓世昌认为对方舰艇打开炮罩，准备弹药，将炮口转向自己是要对自己进行攻击，毕竟双方都在对方的射程之内，于是也下令主炮准备！
在这个过程中，致远舰和平远舰都没有减速，这让康斯特惊慌不已，他下令对锅炉进行强压通风以获得更高的蒸汽压力，希望借此提高航速，可是这样一来，锅炉不堪重负，一台锅炉无法承受，不得不暂时熄火，这样一来，航速只能再次降低。
就在这个时候，两枚炮弹从威森堡号的主炮里射出，落在致远舰和平远舰之间，德国军舰开火了！