齐格飞的组织能力和领袖风范也很出色，在早年的冒险旅程中就聚集了一群肝胆相照的同伴。近几年妖魔横行为害民间愈演愈烈，各国诸侯却仍互相征战不休，浑然不顾百姓死活，眼见如此情景的齐格飞愤然创建斩魔义勇军，打出无分国籍种族团结一致守护民众的旗号，他的振臂一呼立刻一呼百应！
西方大陆大部分国家的标准军制是以十人为一个小队、百人为一个中队、千
人为一个大队、万人为一个联队、十万人为一个军团。在西方大陆，有两个军团以上常备军的国家已算军事强国，大多数中小型国家根本连一个军团的兵力都凑不满。
斩魔义勇军眼下的正式成员加在一起已经出一个军团，不过由于工作需要，他们分散成各个分部活跃在大陆各地。如果算上非正式的成员和支持者，那么数目就更加庞大，可谓百万之众，当然其中很多只是协助的平民百姓。斩魔义勇军的主要工作是在各地斩妖除魔保护民众，也担任商团和旅人的护卫、清剿盗贼土匪、惩治不良商会、打击恶德贵族，已形成一股不可小瞧的民间势力。
这个组织的资金来源除了向有支付能力的顾客收取公平合理的除魔费用与护卫酬劳，还来自民间馈赠和友好商会的援助，但不参加任何国家的战争，也不替欺压百姓的恶德贵族或坑蒙拐骗的不良商会效力。如果对象是没有支付能力却需要帮助的平民，斩魔义勇军不但免费出力还出钱出粮救济当地的百姓。
说到斩魔义勇军的情报网，更是建立在四通八达的冒险者公会情报网之上，比很多国家政府机关的情报网更加优秀。如果要尽快找到虎天雄的下落，借助斩魔义勇军的力量无疑是最快的途径。不过，龙玉娇可不想坐着等消息。
「哦？是斩魔义勇军吗？这倒是个好办法……不过，呆等待可不是我的风格。」
思虑了一会后，龙玉娇下定决心地向莲娜说道：「我要和你一起加入斩魔义勇军。当然对我的真实身份，请你务必保密。说起来，那位被称为西方大陆最强勇者的斩魔义勇军领齐格飞是龙人族的第一战士吧？西方大陆的龙人族是什么样，我这个东方大陆的青龙一族公主倒也很有兴趣。」
如此，当晚向蓝胡子说明情况后，龙玉娇次日在莲娜的带领下离开波士顿港口，二女同行赶往斩魔义勇军设立在附近村落中的分部联络处。蓝胡子对龙玉娇依依不舍，告诉龙玉娇随时可回波士顿港口找他帮忙。于是，龙玉娇终于开始了她在西方大陆的正式冒险旅程，未知的命运等待着她！