周晓白道：“只有普通的不銹钢假肢，木头的也有。当然装上去很疼，所以有些人干脆就不装了。所有装着假肢走路的都是硬汉，我相信赵蒙生肯定能克服。”
刘光福请周晓白带自己去参观一下，现在的假肢还是比较简单的，无法和后来的运动功能的相比。
刘光福看见也有一个战士，装的是进口假肢，疑惑道：“他的为什么那么高级？”
周晓白道：“那是赵蒙生家裏自己想办法，从国外进口来，只有一套，赵蒙生是主动要求放弃这个进口的，让给了这个同屋战士。其实，我们这裏，就连不銹钢的，也因为伤员太多了，不可能给每个人都装上。”
刘光福想起了残奥会上，刀锋战士奔跑的情景，那速度不亚于正常人。
所以他跟周晓白说，先别忙着给赵蒙生装。
回去以后，便来到轧钢厂，找来几个工程师，讨论能否研究一款高性能仿生运动假肢，采用自由式设计，
后来最先进的自由式设计假肢，包括弹簧、液压控制、压缩空气控制、计算机控制等类型，能对行走速度的变化作出反应等多种。
不过其他类型虽好，现在国内的科技，也只能是弹簧式技术最成熟，开发最快。
刘光福便把所有人叫起来，集体攻关，力争在一个星期之内，拿出一个成果。
第一步，先做出弹簧系统，第二步则是要做出电子控制系统。
他最终的目的，不但是要让受伤的战士与常人无异，还要让假肢有更高的运动性能，最终形态就是进化为外骨骼。
听说是为战士服务，这些工程师和工人都干劲十足，一个星期，就用最优质的弹簧钢，加了减震装置，做出了一副性能优异的假肢。
周晓白看着这个假肢道：“请你们赶紧量产，我们就能给更多的战士装配了。”
但刘光福还不满意，让赵蒙生在等两周，终于成功给假肢的关节上加了个控制芯片，能够自动控制关节弯曲角度，除了外观，做到都与普通身体无异。
这时候，京栋芳早就开发完成了光尺和光电码盘，然后组装成了编码器，交给了沈城第一机床厂，伺服电机的单片机芯片和线路也早已设计完毕。
沈市第一机床厂很开发了同步和异步两种伺服电机，已经将它安装在新开发的四轴数控机床上了。
这种四轴数控机床精度大为提高，完全能够达到国际同类产品的先进水平。
沈市正在开发五轴数控机床，四轴与五轴的区别，不过就是多一个加工运动方向，机械系统并不是问题，主要是软件和电子系统的设计会更加覆杂。
但有了三轴四轴的基础，五轴产品其实只是时间问题罢了，何况外国也能实现，国内必然可以很快突破。
刘光福拿到的，已经是用四轴数控机床加工出来的伺服电机，
伺服电机用脉冲信号控制，靠编码器计数，可以实现对位置和角度的精确控制，
正好适合于需要多向运动的外骨骼关节。
刘光福道：“我们用半个月时间，把这个伺服电机小型化，它不需要什么大的输出扭矩，和人腿差不多就行了。