由于担心南方不能提供及时的帮助，年轻的不耐烦的麦西亚公爵和约克公爵决定在国王的支援到来之前独自对抗挪威人的入侵。
他们的联军在约克试图阻止哈拉尔德的脚步。但身经百战的哈拉尔德在富尔福德之战给他们上了一堂代价是血的课。
哈拉尔德占领约克，并在7英里外的斯坦福桥安营扎寨。他在那里等待周围地区的贵族人质和补给的到来。
在南部，哈罗德的军队沿着古老的罗马大道急行军，在短短四天之内行军一百八十多英里。他们在九月二十四日到达约克附近的塔德卡斯特，期间哈罗德让疲惫的部队短暂休息。
当接收到侦察兵报告大多数哈拉尔德的部队在约克东部的斯坦福桥扎营时。他让部队准备好，并在次日清晨离开塔德卡斯特向东，希望能打哈拉尔德一个措手不及。
1065年九月二十五日，这天很暖和，许多挪威人把他们的盔甲留在了几英里外的乌斯河上的船上。他们的军队很分散，有些部队守卫在德文特河的西岸。而大部分人在东岸扎营。还有几千人被下令守卫舰队，哈拉尔德认为哈罗德不会离开英格兰南部。因为英格兰南部一直处于诺曼入侵的威胁下。
接下来的一小时正好证明他犯下了一个多么灾难性的错误。他们看见了出现在地平线上的英格兰士兵的步伐所踏出的尘埃和反光的武器，他们向着桥冲去。哈拉尔德无法相信英格兰人能够在短短几天内组织一只军队并移动他几百英里。
挪威人完全没有为这场遭遇战做准备，但他们没有坐以待毙。当在西岸的守军竭力拖延英格兰军队的步伐时。东岸的部队正在形成战线，为即将到来的攻击做草草准备。