凌烟阁是原本皇宫内三清殿旁的一个不起眼的小楼，贞观十七年二月，唐太宗李世民为怀念当初一同打天下的众位功臣（当时已有数位辞世，还活着的也多已老迈），命人在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的图像，皆真人大小，时常前往怀旧。李世民是很会当皇帝的，尤其在君臣关系上十分老到，凌烟阁一事就是例子。不过也不能说那只是个政治手段，当时李世民也已是个老人，老人总爱怀念往事的，想当年金戈铁马气吞万里如虎啊，相信他把他那些老部下绘入凌烟阁，其中的真情也不会少。这二十四人的姓名与事迹如下：
赵公长孙无忌第一。
李世民长孙皇后之兄，自幼与李世民友善，李渊太原起兵后投＊李世民。参与李世民历次战役，尤其在玄武门之变中起主谋作用。终身为李世民信任，李世民评价为“我有天下，多是此人之力”。李世民去世后，受遗命辅佐唐高宗。因反对唐高宗立武则天为皇后而失宠，后来被诬陷谋反，自杀。
赵郡王李孝恭第二。
其父为李渊堂弟，李渊起兵后，他负责经略巴蜀。得李靖之助，灭萧铣、辅公佑，长江以南均受其统领，战功几可与李世民分庭抗礼。李世民登基后，退出权力中心，以歌舞美人自娱。贞观十四年，暴病身亡。
莱公杜如晦第三。
李世民主要幕僚。李渊攻克长安时投＊李世民，得房玄龄推荐而受李世民重用，为十八学士之首。参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。贞观年间与房玄龄共掌朝政，但于贞观四年病故，年仅四十六岁。其死深为李世民痛惜，死后极尽哀荣。
郑公魏征第四。
原为李密谋士，后随李密降唐，为唐朝招降李世绩。窦建德进攻河北时被俘，窦灭亡后重回唐朝，隶太子建成麾下。玄武门之变后，归顺李世民。因感知遇之恩，凡事知无不言，以进谏著称。终生深受李世民信任，李世民评价说贞观之前辅佐之功以房玄龄第一，贞观之后以魏征第一。贞观十六年病故。
梁公房玄龄第五。
李世民主要幕僚，善于谋略。李渊起兵后派李世民进攻渭北，受温彦博推荐投入李世民幕府，被委以心腹，参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。李世民登基后论功行赏，被比为汉之萧何。贞观年间负责行政，为相近二十年，深得李世民信任。李世民出征高丽时被委以留守重任。贞观二十三年病故。
申公高士廉第六。