而趁着这个时机，明军步兵稍微等了下战友，就排成队冲了上去，和骑兵展开了格斗。
一些安南骑兵试图转身迂回，但这个百户前进之后，旁边的明军也自发跟了上来，维持战线完整，没有给他们留下机会。相反，当头冲锋的明军却出人意料地善战，他们几人一组，顶住安南骑兵，然后借助局部的人数优势，很快就把回头阻挡的那些人解决掉，甚至都没觉得有多困难。
见此，剩下的安南骑兵大为惊讶，有些人想要回援助，把和步兵纠缠的队友捞回来；还有些人似乎吓破了胆子，想要继续往阵后逃跑。一片混乱中，有个明军铳手，为了不让火药烟雾遮挡自己，又冒险脱离战友，前进了两步，结果发现敌人队伍里有个甲胄华丽的人，正对着其他人指手画脚，似乎是在指挥。
现在两边正在相互冲突，铳手不敢在阵外这边久留，正好手里的火铳还剩一发没用，他就转过枪身，夹住木杆，对准那个马上的疑似大人物，然后把火绳直接捅进了铁管里，“砰”地一声发射出去。
这种三联装火门枪，设计还颇为原始，依然用着元末的构造。开火之后，因为气密性不太行，尾巴那儿就会迸出一阵火花，外带浓密刺鼻的烟雾，以至于有些人点火的时候，都不敢盯着瞄准，得侧过头发射。因此，打完之后，铳手看不清具体什么效果，也没心思去查看，赶紧跑回去了。
不过，明军的这次突击，倒是取得了成功。敌人突然阵脚大乱，骑兵们慌张地跑路了。步兵和战象那边，依然还在进攻。不过，等明军挡住这一轮步兵冲锋，开始准备围攻战象的时候，后面却没人过来了。
原本，安南士兵一直在前赴后继地冲锋。可能是因为晚上双方打的比较乱，他们的训练水平也不够，因此做不到精细的轮换，给对方持续施加压力。但军官们还是在努力维持正常的更替，因此在对方看来，就变成了一波退去、另一波又来的波浪式进攻。正常来说，这一波被打退之后，还会有下一群步兵过来，掩护战象和那些直接跟随战象作战的“伴随步兵”。但这次，却没人来支持了，那些安南兵退去之后，好像连后方的人，也在一起往后跑。
明军一开始有点反应不过来。前线的两个指挥都没有下达追击命令，觉得是不是在诱敌。因为那些战象和旁边的士兵都还在，不是一下就能消灭掉的。明军如果追击，很可能把战线拉长，这时候再来一次反击，或者侧面迂回，很可能就会多路迎敌而压力骤增，甚至被打散。而且，现在战场上烟雾也大，看不清到底什么情况，贸然追击，不知道有多大风险。
而就在这片刻，主将蓝玉下达命令，要求前线立刻出击，追击敌人。
蓝玉这时候就在战线不远的地方，因此也看到了情况变化，而且立刻就能把命令发下去。他是这一支明军的总指挥，而且多次参与和指挥与元军的大战，素有威望。命令传达之后，军官们甚至都不敢再耽误时间，去想“为什么”，立刻开始执行，发起追击行动。
出乎大家意料的是，安南军队居然真的败逃了。之前还颇有韧性的胡氏嫡系武装，现在连个组织的人都没有。看到大势无可挽回，纷纷开始跑路。他们一跑，周围那些好不容易收拢起来的安南杂牌军乃至部族武装，也跟着一起，争先恐后地逃离。
大部分明军对此都有点始料未及，连忙开始追击。其他位置上的军队，也先后得到命令，开始收尾作战。
而且那些跟随战象的安南兵，自己都不知道后方发生了什么，只看到其他队伍一下全跑了，一时傻了眼。不久之后，眼见主力是真的垮了，统管战象的安南将领只能向明军投降。因此，这一次，也成了少有的大象战斗到最后、人却掉链子了的案例。
天亮之后，更多的明军骑兵投入了战场——更准确地说，是因为之前的渡河突击需求，导致很多骑兵因为运力不足，就没有带战马过来，而是参与步战。现在，可算把战马也给牵过来了。这些人投入战场之后，就在各自军官的指挥下，开始向多路进行追击。
第二天，明军就来到了升龙。城里的守军本来就都被胡氏带出去野战了，留下的少数老弱病残，也没有什么抵抗的意志，见到前线兵败，就直接开城投降了明军。又过了两天，明军骑兵在升龙以南追上了胡氏的亲兵，迫使他们因为逃不掉而投降，生擒了被亲兵簇拥保护的胡氏父子。
大家这才知道，原来，胡季犛本来指挥好好的，但因为想要冒险攻击明军侧后失败，被人击退，在撤回过程中，被明军火枪射击。虽然距离比较远，靠着良好的甲胄保住了一命，但当时就疼晕了过去，亲兵们好不容易才把他带出来。而其他各部，本来就难以再支撑了，失去指挥之后，更是迅速崩盘。
说实话，就和双方都没有预料到，之前的战斗会如此波折、充满这么多相互误判一样，谁也没想到，战斗的结束，居然也是这么突然和巧合。不过再怎么说，到此时，战争也算是结束了。
然而，他们还没松一口气，没两天，南边就传来新的报告：爪哇元军已经完成了重整，现在正在增兵到占城。他们也和明朝一样，打出兴亡续绝的口号，扬言要进行北伐，帮助盟友复国。
这下，明军上下都有些绷不住了。