十月中旬,燕京。
铁道部第三会议大厅内部没有开主顶灯,只有前方舞台上的六台高流明投影仪处于工作状态。
光束穿透空气中的细微灰尘,将一页长达十米的综合技术参数表投射在巨型拼接幕布上。
台下坐着一百二十名来自全国八大工程局的总工程师。
他们面前的桌面上放置着草稿纸和计算器。
韩栋站在幕布左侧的发言台上,手中握着一只红外激光笔。
陆先进和倪光楠坐在第一排中央,陈万山与铁道部几位高层坐在他们的右侧。
“玄武一号初号机的定型参数,已经由工业部第一机械检测中心核验完毕。”
激光笔的红色光点,落在幕布最上方的一行字上。
“开挖直径,12.2米。”韩栋报出基础几何数据。
海瑞克出口亚洲的最大机型直径为11.8米,玄武一号直接在横截面上超出了整整一个量级。
红色光点向下移动。
“刀盘驱动系统核心数据:最大额定工作扭矩,24000千牛米。”
“极端地质卡死状态下,启动脱困扭矩可瞬间拉升至30000千牛米。”
韩栋翻开手中的技术备忘录。
“实现该项指标的硬件基础,是搭载了十八台功率为150千瓦的变频防爆电机。”
西南工程局的总工张泽民举起右手,未等韩栋示意便直接站起身。
“韩总,十八台电机同步驱动一个中心齿轮。
如果各电机之间的转速差超过0.1%,齿轮箱内部就会产生干涉破坏。
哪怕是西门子的PLC系统,在多轴同步控制上的延迟误差,也会导致最大扭矩只能输出理论值的85%。
两万四千千牛米,这个数据在真实的工程负载下无法稳定维持。”
张泽民提出纯工程学视角的物理限制。
韩栋按下翻页控制器。
大屏幕上的参数表,切换为一张三维动态拓扑图。
“常规串行指令确实无法抹平转速差,玄武架构取消了中央CPU的轮询机制。”韩栋调出底层逻辑界面。
“启航在所有十八台电机的编码器后方,加装了基于FPGA的纳秒级同步校验模块。”
“所有转子的角速度数据被强行打包,通过CAN总线向总控大脑回传,误差监测窗口期设定为200纳秒。”
“一旦检测到任意一台电机产生微秒级滞后,总控会越过变频器前端,直接干预IGBT模块的触发脉冲。”
“不给齿轮箱产生应力干涉的时间,电机永远保持绝对同步,24000千牛米是物理实测稳定值,不是实验室推算出的理论上限。”
张泽民低头在纸上快速写下“纳秒级脉冲强制同步”几个字,随后坐下。
韩栋继续通报推进系统的核心参数。
“总推力,12000吨。”
“由五十四个大缸径推进油缸提供,最高掘进速度:80毫米每分钟。”
整个会议厅陷入持续十秒钟的绝对安静。
德国标杆设备,在软岩层的最高掘进速度为45毫米每分钟,硬岩层仅为15毫米每分钟。8
0毫米每分钟的速度,意味着每天可以向前推进超过100米。
“推进速度过快,会导致地下水和被切削下来的岩土在土仓内瞬间堆积。”另一名施工局的专家提出关键节点。
“一旦土仓压力突破地层覆水压力,机器前方的山体就会发生坍塌涌水,土仓压力上限是多少?你们怎么控制?”
韩栋将激光笔光点锁定在压力控制栏。
“土仓工作压力上限,0.6兆帕。”韩栋给出具体数值。
“启航没有采用被动式泄压阀,而是在螺旋排土机的尾部,加入了双级旋转闸门控制。”
“玄武总线实时读取前方三百个地层受力数据,建立一个动态流体力学方程。”
“螺旋排土机的转速,会根据切削下来的岩土体积,进行自适应加速或减速。
进出平衡率始终控制在99.5%以上,前方切下多少体积,后方就抽出多少体积。
土仓压力在整个掘进过程中,波动值不会超过0.02兆帕。”
严苛到极致的微观控制力!
这是台下所有老一辈工程师的第一直观判断。
外企通过堆砌庞大机械件来实现力量压制,启航则在利用极度变态的算力和响应速度,将这些钢铁结构压榨出极致的物理效能。
“整机空载总重量:2200吨。”
“总装机功率:4500千瓦。”
韩栋报完最后两项参数,关闭了投影仪。
会议厅的主灯重新亮起。
陈万山站起身,走到麦克风前。
“技术交底结束,根据以上参数,铁道部正式下达蓉城至长安世纪铁路大通道第一阶段施工计划。”
陈万山翻开文件夹。
“一百三十五台玄武一号盾构机,需在十八个月内完成分批交付。”
“首批二十台,必须在三个月内运抵龙门山断裂带一号施工竖井,韩栋同志,启航的产能能跟上吗?”
韩栋看向陈万山。
“燕京超级工厂的一号、二号重装车间已经实行二十四小时全速运转,但目前存在一个严重的外部物理瓶颈。”
韩栋将问题抛给施工方。
“什么瓶颈?”陈万山询问。
“出渣运输与物料补给。”韩栋调出一张现场施工模拟图纸。
“80毫米每分钟的掘进速度,每天产生两千立方米的废弃岩渣。”
“同时需要向地下运送大量的混凝土管片、钢筋和高压液压油。”
“现有的内燃机工程自卸卡车,排放的尾气会导致隧道内通风系统瘫痪,且运力严重不足,盾构机挖得再快,运不出去也是停机。”
陈万山皱起眉头。
施工方目前确实只有老式的黄河牌重卡和部分进口翻斗车。
“启航有配套方案。”
韩栋按下控制器,屏幕上出现一台造型极具几何切割感的重型机械三维图。
“启航自研多桥铰接式特种工程车。
满载重量80吨,底盘搭载八个独立轮毂电机,整车接入玄武工业总线协议。
车辆具备自适应寻迹与自动车队编组功能,多台先行者号可以通过总线协议保持两米的绝对间距,在狭窄的隧道内实现无停顿流水线式循环运输。”