而且，后来高精度铣床都是无级变速功能，这都需要伺服电机来完成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，不需要维护，转子在磁场的作用下转动。
这种电机最大的特色是，自带电子系统，也就是一个编码器，
编码器可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
通过发送脉冲信号，控制机械元件运转，它会根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
当然，现在有了单片机，这种编码器设计制造都不是问题。
它的精度决定于编码器的精度（线数）
而这种机械的操纵桿也是电子系统的，比如电动车的油门就是典型，操纵的不是齿轮等机械，而是电路，相当于一个电阻。
每个电脉冲信号都相当于机械拉桿裏齿轮的一个格，
当拉动操纵桿时，因为电阻变化，开关就向齿轮发送电压信号，使马达实现无级变速。
当然，这前提就是齿轮精度足够，能加工出更多的刻痕才行，如果机械系统的齿轮做不出那么多的齿那也是白搭。
如果说以前的电动机是手动变挡汽车，伺服电机就相当于能靠油门自动变檔，或者电动车。
伺服电机还是个新生事物，直流伺服电机是60到70年代发明的，也没有大规模应用。
现在是直到1982年，有家高卢公司才第一次发明了三相交流伺服电机，这种电机才开始市场化。
问了一圈，现在国内还没有开始研制，刘光福决定自己牵头合作研发，跟上时代潮流。
作为核心部件的编码器，是必须首先研发的。
刘光福找到酒仙桥445厂，提出与该厂以及441所合作研发编码器的建议。
445厂并没有什么意见，因为根本不清楚这到底是什么。
刘光福大致知道这个原理，解释了编码器的工作原理。
编码器由光尺和光电码盘两部分组成，光尺用来测定距离，光电码盘则是圆形的，用来测定角度，
光尺和光电码盘，都像尺子一样氛围许多刻度，刻度明暗交替，隔一涂一黑色和白色的光感材料。
光尺与机械同步运动，光电码盘与转子同轴转动。这样通过数黑白格子，计数器就很容易检测出运动的距离和目前的位置。
刘光福说完以后，445厂的工程师恍然大悟，道：“你说的不就是光栅技术嘛！你们去四九城电子管厂问问！他们厂现在正困难呢！”
四九城电子管厂就是774厂，也就是后来的京栋芳。
现在的电子管已经开始走下坡路，而在一九八六年到一九九二年，一直徘徊在破产边缘，附近菜市场经常能看到电子管厂的职工来捡白菜帮子。
但刘光福知道，这个厂子未来可是大有前途，能当世界液晶面板的大哥，妥妥的潜力股，因此像捡宝一样巴巴地过去了。