双方的战斗持续了一个多小时，英军前线渐渐支持不住。亲自指挥战斗的约克公爵理查于是调动手里的预备队，打算趁着对方缺乏骑兵的机会，一举击溃他们。
英格兰人多次使用这种战术，在克雷西这样的主要决战中，也曾经因此获胜。所以，虽然军队同样是步兵为主，但他们对骑兵寄予厚望。
不过，在他们进行集结的时候，之前撤到后方的郭楠，已经重整了队伍，趁着让娜和英军纠缠的时间，从侧翼绕出。而这时，正好看到英格兰骑兵正在整队，向这个方向慢步行军。
几位目击者都说，郭楠当时立刻回头，对着身后的士兵喊道：“我们是为了承担罪责来到这里的，现在是兑现承诺的时候了。如果是一名信守诺言的战士，就跟随我一起上！”他带来的那些前北海海盗们，都大受鼓舞，排着不甚整齐的队列跑了起来。而其他人也跟着开始了冲锋。
英格兰骑兵犹豫了片刻之后，没有撤走，而是同样展开了队形。因为如果他们离开，步兵的侧翼就肯定完蛋了，因此只能硬着头皮迎上来。
但步兵和骑兵不同，战马会被密集且坚定的敌人吓跑，而人类一旦下定决心，勇气就会远远超过这些动物，让他们即使在较为危险乃至不利的条件下，也可以迎难而上。
前进了几百米之后，反而是英格兰骑兵有些心虚。见状，前排的骑士，在为首的几个大贵族的率领下，开始加速，试图让后面的骑兵都能克服恐惧，跟上来。而郭楠则选择直接跳下马，站在步兵队列之前，告诉士兵，自己要和他们一起战斗。
尼尔森回忆说，郭楠当时扛着一柄长杆铁锤，迎着冲锋中的敌人冲了上去。骑兵的队列不如他们紧密，但因为他独自一人在阵列之前，因此还是至少有两个人同时把长矛对准他。郭楠便直接扬起铁锤，大步跨向侧面，挡在一匹战马之前，当头砸下。其中一个敌人的长矛因此没有碰到他，另一个则在改变方向之前就被郭楠连人带马砸倒。尽管如此，还是有一个侧面的敌人用骑枪攻击了他，差点把他戳穿。不过郭楠已经被倒地的骑兵给砸了出去，后退了将近十步才停下来，所以反而没有被结实地刺中。但尼尔森看到，他只是在地上愣神了一下，就迅速站起来，又投入战斗。因此他非常相信，就算没有这个意外，敌人也肯定不能打倒这位领袖。
不过，敌人也没有继续攻击的机会，因为看到郭楠的战斗，其他北海人、罗斯人和苏格兰人，都拿着大斧、巨剑，一窝蜂地冲了上去。
英格兰骑兵在质量上，也比苏格兰人强出许多，当年甚至能和法国人相比。这次，他们也尽力发挥出了技术，向人群中全力冲锋。然而，这样反而导致了他们立刻深陷人群之后，当即面临四面八方来的攻击，很快就被愤怒的步兵击杀。而发现自己的数量处于严重劣势，冲击也不顶用之后，一些后排的骑兵开始转身逃走。跑得比较慢的，甚至被步兵追上砍杀，比如尼尔森就宣称自己因为赶不上，气急之下，把斧头扔了出去，把一名骑士打下马，因此得到了军功，在战后获得了额外提拔。最终，只有百多名骑兵逃了出去，其他的几乎都被杀死或者俘获。
骑兵的崩溃大大出乎英格兰人的意料，一些不坚定的佣兵，本来就因为长时间对抗而疲惫，看到侧翼的骑兵被击败，就开始想要逃跑了。等到郭楠的手下再乱哄哄地怒吼着冲上来，很多人都选择了赶紧躲避，阵线因此四分五裂。
眼看情况不容乐观，约克公爵选择了转身逃走。他的随从之一、兰考克男爵托马斯，拦住公爵的战马。
男爵劝告说，现在战局还没有完全失败，不能先灰心丧气。而且，作为大家的封君，应当坚持到最后。哪怕是最坏的结果，也可以在最后才向敌人投降，以保全荣誉。因为只要尽力到最后，坚持到事情已经完全无法挽回，那么任何人都无法嘲笑和抨击他，因为他已经尽到了作为一名贵族的责任，剩下的胜败之分，都是天父的定夺，已经不是人力可以干涉的了。
其他随从让他赶紧让开，说公爵地位崇高，不能冒险。男爵坚持说，就是因为地位崇高，所以敌人不可能随便伤害他，最多也就是被抓一次。他希望公爵本人做出明智地判断。
见此，有些着急的公爵亲自开口，告诉他，对方不是贵族，而是女人、农民、异族奴隶和海盗组成的军队。和这些人战斗没有什么荣誉可言，也不能指望他们了解仁慈和道德，因此他坚持要求男爵让开。
见公爵自己都这么开口，兰考克男爵只得让开，并且表示自己会尽力殿后。在公爵离开后，他和另一名留守的贵族克劳夫利爵士抱怨道，如今的形式，败于女人和农民可能还比较安全，败于其他贵族恐怕才是要命的。公爵至今没有完全反应过来，今后恐怕会吃亏。
不久之后，英军发现公爵逃亡，更加动摇，连带队的贵族军官也纷纷开始逃跑。兰考克不能阻止，看到对方统帅大旗正迅速朝这边前进，就决定带领剩下还听从命令的人，向那个旗帜的位置冲锋，最后赌一次运气，看能不能以斩首战术挽回败局。
一番战斗后，他们成功穿过溃兵，迎了上去，碰上了亲自举着旗帜的圣女让娜。交手没两下，兰考克就被她挥剑打下马活捉了。不过战后，他还是被释放，甚至因为勇气得到了让娜的称赞。而约克公爵，在两年后，果然被其他英格兰贵族击败并处决，首级被挂在城门口示众，还顶着个纸王冠，以嘲笑他的妄想。因此大家都广泛传播这个故事，至今英格兰人都对此津津乐道。
在格斗中，尼尔森又受了一次伤，被一名英格兰骑兵用长剑砍中了头盔，差点直接晕过去。然而，最先接敌的郭楠，似乎没有受到什么伤害。因此很多人都啧啧称奇，认为他受到了天父的庇护。
郭楠对此不以为然，只是说自己“皮厚耐打”。