刘备顺睢水班师，途经太丘时，得知芒砀山在附近，遂与刘桓登芒砀山。
芒砀山山势相比泰山、尼山而言，远谈不上险要，甚至海拔不到两百米。然即便芒砀山不高，却也是豫东平原上唯一的山群。
刘备登高望远，感慨说道：“昔高祖纵囚落草于芒砀山，聚沛、砀二县少年郎数百人为寇，终逢陈胜、吴广起事，历经中原七载，几定天下，开两汉四百基业，实令后人钦佩！”
相比刘备感怀古人，刘桓则是从刘邦落草芒砀山之事中隐约看出秦朝基层治理的松垮。
如芒砀山远谈不上险要，泗水郡若想征剿的话，根本没啥难度。故与其说刘邦落草为寇，不如说是至芒砀山避难，毕竟芒砀山离沛县距离也就一二百里，甚至沛县令都晓得刘邦的踪迹。
而泗水郡连刘邦都解决不了，可见泗水郡几近处于失控状态，基层临近崩溃。随着陈胜、吴广在泗水郡大泽乡起义，秦朝在泗水郡统治彻底崩溃，被暴政剥削多时的百姓纷纷揭竿而起，从而影响整个帝国的东南。
“阿梧怎不说话？”见刘桓不语，刘备问道。
刘桓笑道：“我思秦为何亡天下？”
“为何？”
刘桓直白道：“民不得食，故不得不反。假使民有立锥之地，有一日之饱，有四季之衣，何以民众四起，动摇秦室国祚？”
刘备感触颇深，说道：“汉室衰微以来，为父奔走天下十余年，所见贫民甚多。假若有百姓人皆衣食无忧，民众怎会作乱，令天下动荡。”
刘桓远望山下几无人烟的乡邑，说道：“匹夫起事，虽令秦室动荡，但秦室之所以亡，在于胡亥昏庸，赵高乱政，上下失序。假使秦皇英明，轻徭薄赋，如行汉初黄老之学，秦未必不能有百年国祚。”
嬴政奋六世余烈一统华夏，然而胡亥二世骤失天下，其中值得深思的点太多了。秦法严苛是一回事，真正要命的一点，关键在于天下之民不得休息，为秦朝各种工程疲于奔命。
至于所谓的六国余孽，连余孽的母国都无法阻挡秦朝统一天下，他们在地方上小偷小摸怎能成就大事？
西汉推行黄老学说，关东大封诸侯，本质就是不给六国余孽搞事的机会。将拥有贵族经历的老人熬死，小一辈大概率为汉室效力，如齐王室的后裔可是有不少人在西汉出任高官。
假使秦朝休养生息，估计项氏会一辈子在会稽郡生活，等老一辈人熬死，没有人会像慕容复天天想着复国，而是想着如何为秦朝效力。
“阿梧见解深远，民疲则人心乱，国欲安宁必令民众生聚。”
刘备点评了声，指着山下乡邑废墟，说道：“芒砀乡本有民众一千多户，但中原乱起，贼寇丛生，芒砀乡民众奔走逃难，幸存之民大多隐匿山泽。我欲在此设军镇，用于稳固西陲，公正以为如何？”
“芒砀位于梁、沛之交，豫东辽阔无险，唯芒砀有山可依。在此建设城郭，既能开垦废弃之田，又能控卫沛国安危，我以为可行。”刘桓说道。
“伯旌何在？”
“末将在！”
见刘备大声传唤，刘幢从人群中上前。
“沛国疆域辽阔，下辖二十一县，我尚不能一一掌握。”
刘备耳提面命，说道：“伯旌驻守沛国，既非沛国相，又非统御大军，是为镇营屯田，故我不求为我讨平诸县。今唯求伯旌驻守芒砀，为我安抚睢水诸县，御小寇于沛国，探大敌之动向。”
“你驻芒砀期间，切记勿忘屯田之职责，你我出身寒微，不可擅权虐民。平日可多募山泽之民，临近如有贼人作乱，可自行出兵征讨。明岁不必纳粮，尽快在春前开垦荒田，以求不误农事！”
自刘桓提出镇营制以来，刘备已经习惯让在他控制边缘布设镇营兵，自行开展军屯，维护一方治安，以便逐渐控制动荡区域。
如沛国疆域辽阔，二十一县堪比徐州东海、彭城两郡国之合，刘备眼下尚不能一一掌控。故为了利于控制沛国，刘备先布设镇营兵，然后以镇营为据点，向四周县邑辐射。
至于刘幢帐下的镇营军户，来自于刘桓从兖州裹挟南下的民众及刘备在梁国招募的民众，二者合计约有四千余户，勉强可设立屯田军镇。
“幢遵命！”
刘幢不喜言语，听着刘备的布置，先是连连点头应下。然后浅思片刻，向刘备提出难题。
“敢问明公，我统四千余户在芒砀屯田，但不知粮从何来，若要耕作又需耕牛？”
“耕牛颇少，看能否抽借。”