清洲位于淮水之中，太史慈先在洲上修缮营寨，欲寻机向南渡河。为了便于通行，清洲与北岸之间连有浮桥，兵卒往来浮桥之间，将辎重搬运至洲上。
忽然，在泗口上游，十余艘小舟若隐若现，随着时间的推移，小舟被火焰点燃，正向浮桥疾驰猛撞。
“火船来了，快撤！”
清洲望楼上的兵卒透过清晨的薄雾，发现上游的敌船，急忙鸣金示警，示意正在渡河的兵卒急撤至洲上。
在一声声急促的鸣金声下，浮桥上的徐州兵卒后知后觉，望着快如奔马的火船，众人仓皇逃窜，纷纷朝就近的岸上奔去。
“快走！”
“不要辎重了！”
太史慈正在寨中清点辎重，听见鸣金声第一时间观望敌情，见到火船冲向浮桥，他急声招呼浮桥上混乱的兵卒。
在浮桥兵卒骚乱之际，在风势的加持下，火船上的火势愈发大。且因无人操作，舟舸顺江流激荡，横七竖八撞向浮桥。
“咚！”
十余艘火船与浮桥碰撞，承载浮桥的舟舸在撞击下，充当桥墩的小舟剧烈摇晃，整座浮桥剧烈抖动，火蛇迅速缠绕至浮桥上。
浮桥上，来不及奔走上岸的少数兵卒在剧烈摇晃下，猛地跌入淮水里，幸太史慈麾下兵马多识水性，众人急忙在浮桥被烧断之前游上岸。
过了半天，在火船焚烧下，浮桥被烧成数段，在江流的作用下冲向下游。
清洲与北岸的步行浮桥被烧，太史慈清点营中兵马，看是否有折损，并命人乘舟向北岸报平安。
北岸上，刘备已从大帐赶到岸边，望着修缮不久被烧毁的浮桥，神情甚是阴沉。自他遣太史慈为先锋，试图渡过淮河至南岸，多遭淮南兵马阻击，几乎无捷报。
“兄长，子义遣人来报，两名兵卒为救辎重不幸遇难，余者兵卒皆无大碍。”关羽低声说道。
刘备平心静气，说道：“以人为重，区区辎重岂能与兵卒性命相比。传令与各营兵将，若遇火船烧桥以保全性命为先。”
“遵命！”
“元龙，你部水师怎未发觉敌情？”刘备语气微沉，问道。
“明公，淮河两岸多芦苇，利于隐匿小舟，且清晨多雾气，肉眼实难察觉！”陈登致歉道：“仆今日命部将向上游多探查，看能否发觉敌寇小舟。”
“有劳元龙了！”
刘备心情郁闷，他领兵至泗口驻扎已有快一月，数次渡河皆被桥蕤拒于淮水，虽说次次损失不大，但颇是影响士气。
见兵事受挫，关羽沉吟几许，说道：“兄长，我可从下游广陵渡淮，我部为大军前驱，如能立足南岸，则能引子义兵马渡河。”
刘备有些犹豫，说道：“袁氏控有上游，云长先行渡河，恐兵力分散，有被桥蕤围攻之险。”
说着，刘备看向鲁肃，问道：“子敬有军事之见，今以为云长之计何如？”
鲁肃摸着髯须，神情犹豫不决，他虽擅长宏观战略，能游说各方诸侯，但因经历兵事甚少，故并不擅长战术。
“关将军之策可行，但恐用兵太险。出于稳妥之见，明公不如遣人咨问郎君战况？”鲁肃说道。
“公正？”
刘备无奈而笑，说道：“五官虽说足智多谋，但纪灵非昌豨，能与纪灵对峙而不落败，为我大军分担兵力，便已是建功。”
徐州精锐主力大多集中在刘备、关羽二军，故刘备若指望刘桓破敌渡河，他早将关羽调配给刘桓了，而非仅调张飞、赵云二军。
此番，刘备用兵目的简单，刘宠、刘桓二军为偏军，为他牵制袁术兵马。而他则是领主力大军作战，击破拒敌的桥蕤、乐就等四将。
关羽力求说道：“袁术精兵在纪灵麾下，桥蕤所领兵马多老弱。羽领精兵渡淮，不求大破敌军，行稳扎稳打之策，如能固守营垒一日，子义便可领兵援我。料以我部之精锐，贼寇岂能破我！”
“若不行险计，两军对垒旷日持久，而兵粮若因旱情锐减，我军岂不饮恨而归，何谈兼并淮南。”
“好！”
刘备犹豫半晌，同意道：“云长今夜从下游渡淮，我让子义大噪策应。如有敌寇围剿，则据险而守，等我领兵救援。”
“遵命！”