可能是出自较为贫寒的地区，郭楠所部的骑兵，相对于他面对的敌军，普遍要更加轻装，很多骑兵都只有罗斯式的短袖札甲，战马的质量其实也不太好。早期的时候，他们甚至连骑术都比较堪忧。但是，由于对战斗更加积极，郭楠的实际战场表现进步很快，到后来，已经很少受到这些因素的制约了。
意大利战争期间，正好是他们的战术水平突飞猛进的时候。到了这个阶段，对付本土的骑兵，已经占据了很大的优势了。因此面对敌方的进逼，郭楠反而继续分兵，把队伍分作四队，向不同方向分别前进。
这样一来，对方也只能继续分兵去追他，而郭楠看到他们的队列越跑越散之后，立刻下令转头迎战。虽然没有办法在乱哄哄的战场上，直接给离得比较远的其他几支手下立刻传达命令，但他这个回头的动作，对于其他人来说已经足够表达意思了。
郭楠自己直接迎上的是一支近千人的敌军。领头追击的对方军官，一个照面就被他击落马下。不过，由于两边阵型都已经散开，对方的士兵和他自己的手下一样，都处于连旗帜都看不清的状态，一时都不知道前面发生了什么，结果反而没有被前锋将领直接被杀的情况吓到，还在往前乱跑。
而郭楠则穿过他们的前锋，一路从侧面杀了出去，不过他队伍的后半部分，被数量众多的敌人截住。敌人也没有什么战术上的规划，看到那边相互缠住，正在交战，就全部凑了过去，越围越多。
这些士兵本来就是战斗力和装备都较差的人，因此才拉开比较远，被人阻截下来。现在，那边也一时突破不出来。而郭楠的性格又照顾下属，不想把他们丢在这儿，因此只能暂时不管前进的目标，匆匆收拢周围的几十个人，转头冲了回去。
不过这么转了一圈，他的切入方向，正好在聚集起来的敌人的背后。后方的士兵，实际上帮他起到了聚集和迟滞敌人的“砧板”的作用。敌军以为这是安排好的陷阱，看到背后突然有人打过来，大为惊讶，纷纷回避。结果聚集起来的敌军又迅速散开，四下躲避，并且很快发展成了溃退，争相向步兵阵列后方逃去。
这边的局势变化引起了联军主将的注意。不过在战前，他们已经知道，罗马人的骑兵突破能力极强，因此也针对这些可能出现的情况做了准备。在及时调度下，二线预备的骑兵立刻迎上去，阻止了溃逃的人，把他们重新收拢起来，稳住了阵型。而郭楠也在重整士兵，没有立刻冲上来，因此双方重新进入了对峙。
这个时候，双方的步兵也已经开始了全线交战，并且都在试图挤压对方的阵线。罗马方面的精锐步兵依然集中在右翼，试图突破意大利步兵和骑兵之间衔接的地方。不过对方也准备了充足的预备队，不断填补进来。而罗马人的左翼也依然在承受压力，甚至已经开始了后退。和之前几次一样，又进入了两侧相互角力的状态，双方的军官和士兵，都对此习以为常了。
然而这个时候，旁边的树林里突然出现了动静。原来，在战前，郭贤良将军就亲自带领步骑兵千余人，离开了主力，绕了一个大圈，在更左边的林地后隐藏。双方交战到激烈的时候，他们突然出现，立刻冲向敌人阵列之后。
最先被打击的，就是在推挤罗马左翼的敌军。虽然他们数量众多，装备也不错，但郭将军坚持认为，就要先打这边，而不是敌人看起来更加薄弱的中部。
战前，他号召士兵，说“小楠随便拉的那些人，现在都能出这么多风头。我们这边是朝廷正规训练过的士兵，不至于比他们差吧？”士兵都大受激励。
郭将军于是把提前从沿途村落里收集到的耕马、驮马乃至骡子，都发给没有坐骑的士兵，让他们跟上。由于数量还是不太够，甚至有两个小个子士兵骑乘一头耕马的。不过他们还是借助这些驮畜，勉强跟上了前方的骑兵，迅速通过开阔地，冲到敌人背后。
之前的骑兵，已经从侧面，直接冲击了敌人背后。一些人交手之后立刻撤出，但也有人冲得太快，直接跑到了对方阵列之中。这些敌人比较训练有素，听到这边的动静之后，并没有和其他那些炮灰一样被吓跑。相反，一些人立刻转头迎战，反而想要围困落单的骑兵。
不过这个时候，后方那些骑马步兵已经冲了过来，接替骑兵作战。战马往往不愿意主动往人堆里钻，但是步兵并不忌讳这些。很快，郭将军的步兵就在这个临时阵线上撕开几道缺口，赶走当面的敌人。试图继续进行分割。
前线的敌军步兵听到后面的交战声，就慌张起来。最左翼的精锐步兵，在军官的号召下，没有立刻松动。据后来的俘虏说，这是因为他们相信，罗马人也就只有这几种作战单位，之前都见过的。后面的兄弟完全可以挡住这些人一段时间，只要等他们这边先取得突破，击溃当面之敌，也就赢了。本质上，和他们在左翼保持守势，自己这边主攻，是一样的。
然而，并不是所有步兵都有他们这种对于战友的信任，和对战局的自我理解。虽然这里还在作战，但是在他们旁边，几处方阵中的意大利步兵，却开始害怕了。虽然还没有打到自己，但所有人都知道这个方位，传来极为激烈的巨大交战声，意味着什么。
最后排的意大利步兵首先脱离阵列——和郭楠那边一样，意大利士兵在交战的时候，也会把作战能力最强的放在前列。因此这些人本来就最不坚定，又看到了旁边的战局，因此颇为惊慌。还有点责任心的人，匆忙想要转向变阵，准备阻挡可能到来的进攻。而不太在乎纪律的人，直接就转头跑掉了。
在阵列之中，是看不清楚周围情况变化的，因此很多人只能按照本能反应行动。看到后方松动之后，前线的士兵也开始动摇起来。郭贤良将军看到这个机会，立刻带着收拢回来的骑兵，再次组织冲锋。这次他们大获成功，直接粉碎了当面零星敌人的反抗。
罗马军队最左翼、也就是意大利军队最右翼的地方，聚集起来的米兰步兵依然在抵抗。但是在他们旁边，由热那亚佣兵组成的队伍已经开始溃散。很快，郭贤良所部就配合正面突入进来的步兵，驱逐了这些人，完成了对于米兰步兵的包围。
不过敌人还是没有放弃。一部分联军将领也在准备逃走，但还是有人留了下来，坚持想要打破包围，救出被围的士兵。他们的反扑一度非常凶猛，虽然没有击溃郭贤良将军率领的精锐，但是反而把正面阵线，郭楠军府里那些意大利士兵给打跑了。后来的军事研究者一般认为，这是因为被围困的，是米兰人压箱底的精锐之一，所以无论其他方面做出多大的让步，都得先把这些人捞出来。
但是这个行动，也用掉了他们最后的预备队。把最后的骑兵投入这里之后，郭楠那边又没人管了。而且，意大利步兵的素质本来就不如罗马步兵，每次都会随着时间推移愈发被动，这次干脆出现了大规模溃逃的情况，也没有人来及时处理。因此，步兵线很快开始全面瓦解，大家纷纷转头逃向后方，或者钻进旁边的树林。
大概半小时之后，郭楠已经和叔叔会和了。敌人的主要阵列已经全部崩盘，战斗就此基本结束。
和之前两次不同，这次除了米兰人有人接应，其他各部意大利军队几乎全线崩溃。而郭楠和郭贤良等人，也拦截了相当一部分敌人，因此，对方的损失远比之前要惨重。
而且，因为失去了组织，战后，大部分敌军都完全溃散。
战场和周围的大部分地区，在前哨战阶段，成了郭楠等人的活动范围，早就已经不安全了。仅剩的还有组织的敌人，一口气跑了一百多里才停下来，以避免他们的持续追击。因此在这一带，已经没有人收拢残军了。没有被杀的敌人也彻底失去组织，到处乱跑。
其中大部分人，都被遭到反复劫掠的当地民众杀死。有些乡绅看到罗马人得势，也立刻翻脸，捕杀这些人，表达自己的忠诚。剩下比较能跑的人则向四面八方散去，很快就完全消失在民间了。